職位描述
職責:
1.機器人核心算法的開發,包括SLAM算法,全局位置辨識、姿態辨識、機器視覺、運動控制等;
2.基于2D激光測距傳感器的應用,傳感器的標定,基于圖像的傳感器定位以及姿態估計,基于IMU的傳感器姿態估計;
3.多傳感器的信息融合;
4.參與產品技術評估和可行性方面的分析,參與產品的開發調試及相關技術文檔的編寫;
5.上級安排的其它工作任務。
要求:
1.本科及以上學歷,數學、計算機、自動化、機器人等相關專業;
2.2年以上定位導航相關算法開發經驗;
3.精通C/C++編程,熟悉linux系統的開發調試環境;
4.了解人工智能或機器人領域的基本算法;熟悉機器人傳感器的數據處理、定位及路線規劃、自動導航相關知識;
5.有傳感器感知工作經驗,熟悉紅外,超聲波,激光雷達傳感器應用;
6.熟悉SLAM算法,基于2D激光雷達進行實時定位及地圖構建,機器人實時定位與未知地形地圖的構建相關項目經驗;
7.對機器人技術與行業有著執著的熱愛,具有良好的職業道德,踏實穩重,工作細心,責任心強,有較強的溝通、協調能力,有團隊協作精神。
企業介紹
博眾精工科技股份有限公司是一家集銷售、研發、生產和服務于一體的系統集成商。公司成立于2001年,總部位于江蘇蘇州,在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區設有分公司。
博眾致力于從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供優質產品和全方位的服務。公司目前主要有工裝夾(治)具、單機自動化設備、自動化流水線,以及智慧工廠整體改造。針對不同行業的需求,整合運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手及精密貼裝、精密壓合等技術,配合軟件開發,為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。
博眾目前匯聚了國內外自動化領域的優秀人才,結合科學的研發體系打造了一支高效率、高素質的資深研發隊伍。同時,公司與數所知名大學開展長期深入的校企合作,通過“產學研用”項目不斷完善技術創新體系。近年來,博眾研發中心被授予蘇州市企業技術中心、江蘇省工業設計中心等榮譽稱號。
公司秉承“追求卓越,和諧共贏”的經營理念,把“以客戶需求為中心”作為前提,力爭為客戶提供最滿意的產品,為員工提供最廣闊的發展平臺,為供應鏈伙伴提供更深度的合作空間。
經過十多年的耕耘,博眾贏得了國內外合作伙伴的支持與信賴,并脫穎而出成為行業的領軍者。未來,博眾人將不斷開拓進取,秉承“保證完成任務,決不找借口”的優秀工作作風,“智造”新的輝煌。