職位描述
崗位描述:
1)負責公司產品中SLAM、視覺定位、三維重建系統的搭建以及相關算法的研究與實現。
2)持續跟蹤國內外相關領域進展,根據公司產品需要不斷進行創新及性能提升。
崗位要求:
1)計算機視覺、攝影測量、模式識別等相關專業碩士以上學歷。
2)掌握SLAM的基礎理論和算法,以SLAM算法為專業研究方向者優先;
3)對常見的開源SLAM算法較為熟悉,熟悉單目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等經典算法,掌握SLAM或者SFM基礎攝影幾何知識;
4)研究并開發以視覺為主的多傳感器(包括但不限于視覺單目、雙目、RGBD攝像、慣導等)融合的SLAM地圖構建算法以及跟蹤定位算法,對基于相機、GPS、IMU、里程計數據的融合與調優非常熟悉;
5)熟悉C、C++編程和常用數據結構算法,有扎實的數學基礎,包括矩陣理論、線性代數、概率以及最優化;
6)較強的邏輯思維能力以及算法實現能力,具備良好的溝通能力、解決實際問題的能力和團隊合作精神。
7)有一定英語閱讀能力,能直接閱讀英文科技論文。
企業介紹
寬凳科技是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創業公司,為整個自動駕駛生態鏈提供不可或缺的底層數據服務。公司定位于通過眾包高精地圖商業模式推動自動駕駛的廣泛應用,并進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數據服務。公司擁有最具行業積累和技術儲備的團隊,其核心成員多來自谷歌與BAT等全球知名互聯網公司,兼具創新業務從0到1和從1到100的實現能力。寬凳科技創立至今半年多,經過研發數次迭代取得了行業突破性創新。一方面,純視覺模式替代激光雷達,完美解決了高精度和低成本之間的矛盾,使眾包和實時更新成為可能,解決了自動駕駛領域的行業痛點;另一方面,基于人工智能的全新地圖加工工藝,顛覆了傳統地圖生產模式,解決了規模化地圖生產的瓶頸問題